¿Qué es el mirador?
Gazebo es un conjunto de herramientas de simulación de robots de código abierto y gratuito diseñado para ayudar a los ingenieros a probar algoritmos, diseñar su robot virtualmente, entrenar sistemas de inteligencia artificial con escenarios realistas y más.
El sistema presenta docenas de características y funciones y también está integrado por docenas de ingenieros en robótica de todo el mundo.
Gazebo recibe actualizaciones frecuentes y correcciones de errores de su activa comunidad de desarrolladores, lo que lo hace confiable para su uso en el mundo real.
Gazebo se está refactorizando en el nuevo simulador Ignition Gazebo. Verificar Robótica de encendido para aprender todo sobre esto.
El proyecto se inició en el otoño de 2002 en la Universidad del Sur de California. Ha progresado hasta convertirse en un proyecto de código abierto de clase mundial.
Características
- Fuente abierta
- Simulación de robótica dinámica.
- Simulación avanzada de gráficos 3D de alta calidad
- Kit de simulación de sensores enriquecidos
- Simulación de ruido
- Sistema de módulos con docenas de complementos.
- Amplio conjunto de modelos de robots
- Soporte de transporte TCP/IP
- Simulación de nube
- Ricas herramientas de línea de comandos
- Documentación fácil de usar y para desarrolladores
- API amigable para desarrolladores
- GUI fácil de usar
- Teclas de acceso rápido y conjuntos de interacción del mouse.
- Equipado por una comunidad de ingenieros y desarrolladores.
Recurso
Etiquetas
Robótica Linux de código abierto Aplicaciones gratuitas IA
