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Gazebo: Simplified Robotic Simulation

By admin Jan 30, 2024

¿Qué es el mirador?

Gazebo es un conjunto de herramientas de simulación de robots de código abierto y gratuito diseñado para ayudar a los ingenieros a probar algoritmos, diseñar su robot virtualmente, entrenar sistemas de inteligencia artificial con escenarios realistas y más.

El sistema presenta docenas de características y funciones y también está integrado por docenas de ingenieros en robótica de todo el mundo.

Gazebo recibe actualizaciones frecuentes y correcciones de errores de su activa comunidad de desarrolladores, lo que lo hace confiable para su uso en el mundo real.

Gazebo se está refactorizando en el nuevo simulador Ignition Gazebo. Verificar Robótica de encendido para aprender todo sobre esto.

El proyecto se inició en el otoño de 2002 en la Universidad del Sur de California. Ha progresado hasta convertirse en un proyecto de código abierto de clase mundial.

Características

  1. Fuente abierta
  2. Simulación de robótica dinámica.
  3. Simulación avanzada de gráficos 3D de alta calidad
  4. Kit de simulación de sensores enriquecidos
  5. Simulación de ruido
  6. Sistema de módulos con docenas de complementos.
  7. Amplio conjunto de modelos de robots
  8. Soporte de transporte TCP/IP
  9. Simulación de nube
  10. Ricas herramientas de línea de comandos
  11. Documentación fácil de usar y para desarrolladores
  12. API amigable para desarrolladores
  13. GUI fácil de usar
  14. Teclas de acceso rápido y conjuntos de interacción del mouse.
  15. Equipado por una comunidad de ingenieros y desarrolladores.

Recurso

Foto por LJ de Pexels

Etiquetas

Robótica Linux de código abierto Aplicaciones gratuitas IA

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